一、按車(chē)床主軸位置分類(lèi)
(1)立式數控車(chē)床立式數控車(chē)床簡(jiǎn)稱(chēng)為數控立車(chē)，其車(chē)床主軸垂直于水平面，一個(gè)直徑很大的圓形工作臺，用來(lái)裝夾工件,柔性制造系統fms。這類(lèi)機床主要用于加工徑向尺寸大、軸向尺寸相對較小的大型復雜零件。
(2)臥式數控車(chē)床臥式數控車(chē)床又分為數控水平導軌臥式車(chē)床和數控傾斜導軌臥式車(chē)床。其傾斜導軌結構可以使車(chē)床具有更大的剛性，并易于排除切屑。
二、按加工零件的基本類(lèi)型分類(lèi)
(1)卡盤(pán)式數控車(chē)床這類(lèi)車(chē)床沒(méi)有尾座，適合車(chē)削盤(pán)類(lèi)(含短軸類(lèi))零件。夾緊方式多為電動(dòng)或液動(dòng)控制，卡盤(pán)結構多具有可調卡爪或不淬火卡爪(即軟卡爪)。
(2)頂尖式數控車(chē)床這類(lèi)車(chē)床配有普通尾座或數控尾座，適合車(chē)削較長(cháng)的零件及直徑不太大的盤(pán)類(lèi)零件。
三、按刀架數量分類(lèi)
(1)單刀架數控車(chē)床數控車(chē)床一般都配置有各種形式的單刀架，如四工位臥動(dòng)轉位刀架或多工位轉塔式自動(dòng)轉位刀架。
(2)雙刀架數控車(chē)床這類(lèi)車(chē)床的雙刀架配置平行分布，也可以是相互垂直分布。
四、按功能分類(lèi)
(1)經(jīng)濟型數控車(chē)床采用步進(jìn)電動(dòng)機和單片機對普通車(chē)床的進(jìn)給系統進(jìn)行改造后形成的簡(jiǎn)易型數控車(chē)床，成本較低，但自動(dòng)化程度和功能都比較差，車(chē)削加工精度也不高，適用于要求不高的回轉類(lèi)零件的車(chē)削加工。
(2)普通數控車(chē)床根據車(chē)削加工要求在結構上進(jìn)行專(zhuān)門(mén)設計并配備通用數控系統而形成的數控車(chē)床，數控系統功能強，自動(dòng)化程度和加工精度也比較高，適用于一般回轉類(lèi)零件的車(chē)削加工。這種數控車(chē)床可同時(shí)控制兩個(gè)坐標軸，即X軸和Z軸。
(3)車(chē)削加工中心在普通數控車(chē)床的基礎上，增加了C軸和動(dòng)力頭，更高級的數控車(chē)床帶有刀庫，可控制X、Z和C三個(gè)坐標軸，聯(lián)動(dòng)控制軸可以是(X、Z)、(X、C)或(Z、C)。由于增加了C軸和銑削動(dòng)力頭，這種數控車(chē)床的加工功能大大增強，除可以進(jìn)行一般車(chē)削外可以進(jìn)行徑向和軸向銑削、曲面銑削、中心線(xiàn)不在零件回轉中心的孔和徑向孔的鉆削等加工。
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